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FRC中国总决赛夺冠
作者:杨子杰    文章来源:本站原创    点击数:719    更新时间:2017-6-6

    2017年6月3日至6月5日,我校机器人社团在朱皓斌老师的带领下参加了2017年FIRST中国总决赛暨国际邀请赛FRC项目,获得了冠军联盟奖。
    这是机器人社团自2012年成立以来第一次参加技术性、工业性和对抗性最高的FRC挑战赛。本次参加比赛的队员有初三二班程泓哲、阮之安、杨紫馨、余雨然、贾馥榕、郭潇涵、杨子杰、柳嘉灏、汪弘涛、王也文,高一三班孔康麟,高一四班王树杰。FIRST中国总决赛是国内地位很高的机器人赛场,汇聚全国顶尖的机器人队伍以及诸如Andymark、Caterpillar、Qualcomm等世界著名的公司赞助。FLL、FTC和FRC的一系列机器人赛事同时举行,百余支队伍参加了这次的比赛,展现出严谨致密、探索求知的风采。
    这次比赛,我校的6487Clockwork Knights(发条骑士)队与来自美国的3930 S.M.A.R.T(缅因州机器人联队)进行合作,这支成绩优异,经验丰富的队伍在机器设计、调试、公众宣传、活动组织方面都给了我校队伍很大的帮助,甚至在赛场穿着我校队伍的队服,声嘶力竭地为队员们加油鼓劲。与他们的交流和合作让队员们看到了FIRST所崇尚的互助精神,即使相隔大洋与文化的差异,友谊依然能形成一条牢固的绳。

 

赛后与美国3930盟队合影留念

队员们在PIT区紧张地维修机器

队员们向美国裁判介绍我校的机器人

学生们在比赛中

6487机器人在比赛中

冠军联盟站在领奖台上

最终取得冠军联盟奖杯


    今年FRC的比赛主题为Steampower(蒸汽动力),设定在一个蒸汽朋克风格的世界里,红蓝两支探险家俱乐部为了使飞船起飞,各出动三个机器人将燃料球收集并投入锅炉,捡起齿轮,并由飞行员接应安装,启动转子,最后在起飞时,机器人爬绳登上飞行器。不同的比赛元素会提供不同的分数,总得分更高的俱乐部将会赢得这场云端的飞行器竞赛。这次主题得分元素复杂,允许阻挡和擦撞,对抗性和合作性都很强。从十五秒的自动阶段内,编程员对于场地的掌控和细微数据的考量,自动阶段操纵手越过障碍、阻挡,精准完成射球和齿轮挂放,投料员熟悉所有机器人接收装置的构造、给对方造成的微妙干扰,到飞行员两人兼并三职,对比赛时间的把握和操作规范的谨记,每一部分都必须小心谨慎,一步三算,又不能囿于经验,反而要依靠直觉和大胆操作在变数难以预计的比赛中保持领先。
    在6月3日,队员们率先来到光大会展中心,布置维修区(PIT),开始紧张忙碌的工作,早早完成机检之后,反复进行调试与修改,从早晨九点入场一直工作到晚上十点半,会展中心开始清场才离开。第二天的资格赛,每支队伍进行四场,我队的爬绳装置频频暴露出瑕疵,前两次以小比分险胜对方联盟,直到第三第四次,机器被调整到更好的状态,上场队员也完全熟悉了人工场控的比赛规则之后,才出现了大比分胜利的情况。一天的资格赛结束,我校队伍作为总排名第二名,和第一名1007结盟,加上第三盟队1008队,成为第一联队。队员在结盟阶段结束后聚在一起讨论,六点场馆断电闭馆之后转至附近的餐厅和微信语音讨论决赛的战术。
    几天的辛勤总有回报。最后一天的决赛中,面对所有进入最佳状态的机器人,6487拿出效率最高的调整,即使在连赛四场的情况下也毫不退缩,没有故障出现。最终第一联队披荆斩棘,赢得冠军,在颁奖台上举起队旗,接过奖杯。
    6487的机器人拥有不同于他队的齿轮投送装置,采用可开闭的夹子固定齿轮,对准后无需待在原地等待飞行员收走便可以离开再次补给,这样就解决了两位飞行员需要拉起三个齿轮的问题。另外当评审在PIT区兜转,检查每队的机器人并查看他们的展示时,详尽的工程日志、设计原案以及抢眼的宣传视频和易拉宝给他们留下了深刻的印象。为了促进会场内的安全,队员们还绘制了注意事项贴士,散布在场地内,语言幽默风趣,手绘图片精美。
    若是说这次胜利的原因,肯定要感谢美国联队的帮助,导师团队的支持以及友方联盟的合作,然而从自身来看,队员们相信,是勤于思考探索,务实求真记录,秉持安全理念带给他们顺利和成功的比赛,这些同时也作为FIRST的竞赛精神,会陪伴队员们一直走下去,走向充满机遇的未来。


 

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